UVDAR System for Visual Relative Localization With Application to Leader–Follower Formations of Multirotor UAVs

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

A Relative Localization System for Mobile Robot Formations

This diploma thesis project describes a localization system to measure the relative poses of mobile robots driving in a formation. An overview of existing localization systems is given and several possible measurement methods are discussed. An attempt has been made to characterize the suitability of the Global Positioning System (GPS) for the coordination of a group of mobile robots. A single f...

متن کامل

a new type-ii fuzzy logic based controller for non-linear dynamical systems with application to 3-psp parallel robot

abstract type-ii fuzzy logic has shown its superiority over traditional fuzzy logic when dealing with uncertainty. type-ii fuzzy logic controllers are however newer and more promising approaches that have been recently applied to various fields due to their significant contribution especially when the noise (as an important instance of uncertainty) emerges. during the design of type- i fuz...

15 صفحه اول

Atmospheric Sampling on Ascension Island Using Multirotor UAVs

As part of an NERC-funded project investigating the southern methane anomaly, a team drawn from the Universities of Bristol, Birmingham and Royal Holloway flew small unmanned multirotors from Ascension Island for the purposes of atmospheric sampling. The objective of these flights was to collect air samples from below, within and above a persistent atmospheric feature, the Trade Wind Inversion,...

متن کامل

Control of Formations of UAVs for Surveillance and Reconnaissance Missions

This paper presents a method for control of formations of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in urban environments with several obstacles. Therefore the trajectories for each UAV are planned using mixed integer quadratic programming (MIQP) to describe a minimization problem. The result of this minimization problem then characterizes a collision free trajectory for each UAV using the commanded form...

متن کامل

application of upfc based on svpwm for power quality improvement

در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Robotics and Automation Letters

سال: 2019

ISSN: 2377-3766,2377-3774

DOI: 10.1109/lra.2019.2901683